Согласно статье, опубликованной в последнем выпуске Advanced Engineering Materials, исследовательская группа из Шотландии разработала передовую технологию датчика давления, которая может помочь улучшить роботизированные системы, такие как роботизированные протезы и роботизированные руки.
Группа исследователей из Университета Западной Шотландии (UWS) работает над проектом Advanced Sensors Development Project for Robotic Systems, целью которого является разработка точных датчиков давления, обеспечивающих тактильную обратную связь и распределенное прикосновение, чтобы улучшить способность робота улучшить его ловкость. и двигательные навыки.
Профессор Дайсс, директор Института датчиков и изображений в UWS, сказал: «Индустрия робототехники добилась значительного прогресса в последние годы.Однако из-за отсутствия возможностей восприятия роботизированные системы часто не могут с легкостью выполнять определенные задачи.Чтобы реализовать весь потенциал робототехники, нам нужны точные датчики давления, обеспечивающие более широкие тактильные возможности».
Новый датчик изготовлен из трехмерной графеновой пены, которая называется Graphene Foam GII. Она обладает уникальными свойствами при механическом давлении, а датчик использует пьезорезистивный метод.Это означает, что когда материал подвергается нагрузке, он динамически меняет свое сопротивление, легко обнаруживает и адаптируется к диапазону давления от легкого до тяжелого.
Согласно сообщениям, GII может имитировать чувствительность и обратную связь человеческого прикосновения, что делает его пригодным для диагностики заболеваний, накопления энергии и других областей.Это может произвести революцию в ряде реальных приложений роботов, от хирургии до точного производства.
На следующем этапе исследовательская группа будет стремиться к дальнейшему повышению чувствительности датчика для более широкого применения в роботизированных системах.
Время публикации: 11 августа 2022 г.